传感器地址表
| 寄存器地址 | 类型 | 功能描述 | 数据格式 | 示例值 |
|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
安装相关依赖
在C#项目中，需要一个库来实现Modbus通讯功能。推荐使用NModbus，它是一个流行且易用的开源库。
步骤：
-
1.打开Visual Studio。 -
2.使用NuGet Package Manager安装NModbus：
Install-Package NModbus
设置Modbus通讯
Modbus常见的两种通讯方式是串口(Modbus RTU)和TCP(Modbus TCP/IP)。下面以Modbus TCP为例。
代码示例：
using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;
classProgram
{
static void Main(string[] args)
{
string ipAddress = "192.168.1.100"; // 替换为传感器IP
int port = 502; // 默认的Modbus TCP端口
try
{
// 建立TCP连接
using (var tcpClient = new TcpClient(ipAddress, port))
{
var factory = new ModbusFactory();
var master = factory.CreateMaster(tcpClient);
// 读取温度值（寄存器0地址）
ushort startAddress = 0; // 温度地址
ushort[] registers = master.ReadInputRegisters(1, startAddress, 2);
// 将寄存器数据转换为浮点型
float temperature = ConvertToFloat(registers[0], registers[1]);
Console.WriteLine($"当前温度: {temperature} °C");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"错误: {ex.Message}");
}
}
// 双寄存器转浮点数
static float ConvertToFloat(ushort high, ushort low)
{
byte[] data = newbyte[4];
Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(low), 0, data, 0, 2);
Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(high), 0, data, 2, 2);
return BitConverter.ToSingle(data, 0);
}
}解析Modbus地址与数据
-
1.Modbus寄存器：
温度传感器通常储存在输入寄存器（Input Register）或保持寄存器（Holding Register）。实际使用前，需要查阅设备文档确认其寄存器地址。 -
2.数据转换：
常见的温度数据格式包括整型或浮点型，需要在获取后根据传感器需求做相应处理。
调试注意事项
-
1.确保网络或串口连接正常，并确认IP地址和端口匹配实际设备。 -
2.校对寄存器地址，如果数据异常需检查设备手册。 -
3.检查协议类型，确定使用Modbus TCP还是RTU协议。
常见错误处理：
-
连接超时: 确认防火墙是否拦截。 -
数据不正确: 检查是否需要字节顺序（Byte Order）调整。
近期评论