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ModbusTCP 是一种客户端/服务器模式的通信协议。服务器负责监听端口，等待客户端发起请求，并依据请求返回数据或执行操作。例如，读取传感器数据、写入控制命令等，是 ModbusTCP 服务器的常见应用场景。

Java 语言因其跨平台性和丰富的类库，成为构建 ModbusTCP 服务器的一种高效选择。借助第三方库如 Jamod、Modbus4J，我们可以快速实现协议的解析与响应。

1.添加依赖

选择一个成熟的 Modbus 库，例如 Modbus4J，将其引入项目。以下是 Maven 配置：

<dependency>
  <groupId>com.ghgande</groupId>
  <artifactId>modbus4j</artifactId>
  <version>3.0.7</version>
</dependency>

2.编写代码

下面是一段简单的 ModbusTCP 服务器实现代码：

import com.serotonin.modbus4j.base.ModbusUtils;
import com.serotonin.modbus4j.ip.tcp.TcpSlave;
import com.serotonin.modbus4j.processimage.BasicProcessImage;

publicclass ModbusTCPServer {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建服务器实例
            TcpSlave server = new TcpSlave(false);
            server.setPort(502);

            // 构建模拟设备数据
            BasicProcessImage spi = new BasicProcessImage(1);
            spi.setHoldingRegister(0, 12345); // 模拟寄存器数据
            server.addProcessImage(spi);

            // 启动服务
            server.start();
            System.out.println("ModbusTCP 服务器已启动，监听端口 502");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

3.运行程序并测试

运行后，使用 Modbus Poll 或其他客户端工具测试通信功能，可验证读取寄存器数据的正确性。

测试结果如下：

Request: Read Holding Registers
Response: [12345]

Java 实现 ModbusTCP 服务器非常简单，通过像 Modbus4J 这样的第三方库，无需深入底层协议解析，即可快速构建稳定可靠的工业通信服务器。同时，你可以根据具体需求扩展功能，例如加入多线程处理、日志记录等。