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传感器地址表

安装相关依赖

在C#项目中，需要一个库来实现Modbus通讯功能。推荐使用NModbus，它是一个流行且易用的开源库。

步骤：

• 1.打开Visual Studio。
• 2.使用NuGet Package Manager安装NModbus：

Install-Package NModbus

设置Modbus通讯

Modbus常见的两种通讯方式是串口(Modbus RTU)和TCP(Modbus TCP/IP)。下面以Modbus TCP为例。

代码示例：

using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;

classProgram
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string ipAddress = "192.168.1.100"; // 替换为传感器IP
        int port = 502; // 默认的Modbus TCP端口

        try
        {
            // 建立TCP连接
            using (var tcpClient = new TcpClient(ipAddress, port))
            {
                var factory = new ModbusFactory();
                var master = factory.CreateMaster(tcpClient);

                // 读取温度值（寄存器0地址）
                ushort startAddress = 0; // 温度地址
                ushort[] registers = master.ReadInputRegisters(1, startAddress, 2);

                // 将寄存器数据转换为浮点型
                float temperature = ConvertToFloat(registers[0], registers[1]);
                Console.WriteLine($"当前温度: {temperature} °C");
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"错误: {ex.Message}");
        }
    }

    // 双寄存器转浮点数
    static float ConvertToFloat(ushort high, ushort low)
    {
        byte[] data = newbyte[4];
        Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(low), 0, data, 0, 2);
        Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(high), 0, data, 2, 2);
        return BitConverter.ToSingle(data, 0);
    }
}

解析Modbus地址与数据

• 1.Modbus寄存器：
  温度传感器通常储存在输入寄存器（Input Register）或保持寄存器（Holding Register）。实际使用前，需要查阅设备文档确认其寄存器地址。
• 2.数据转换：
  常见的温度数据格式包括整型或浮点型，需要在获取后根据传感器需求做相应处理。

调试注意事项

• 1.确保网络或串口连接正常，并确认IP地址和端口匹配实际设备。
• 2.校对寄存器地址，如果数据异常需检查设备手册。
• 3.检查协议类型，确定使用Modbus TCP还是RTU协议。

常见错误处理：

• 连接超时: 确认防火墙是否拦截。
• 数据不正确: 检查是否需要字节顺序（Byte Order）调整。